【修改版】

    最后，因为时间有限，吴浩选择展示的则是军用级自动驾驶系统。

    将领导和众人引领到军用级自动驾驶系统展区，吴浩向领导介绍着面前这台装备了他们自动驾驶系统的猛士军车。

    “大家面前的这辆猛士军车上面已经装备了我们的军用级自动驾驶系统，整辆军车的外表并没有做出多少变化，还是保持原有车型。我们将相关的传感器主要装备在挡风玻璃上面的车顶横梁之上。在这里，可以拥有更好的视野，也避免在越野时候被乱石树木所磕碰。

    除了这组传感器外，我们在车身的两侧以及车后都各装备了一组传感器，因此，它可以感知车辆周围三百六十度的全景环境数据信息。”说着，吴浩冲着旁边的一名工作人员示意，只见车辆旁边的一块大屏幕上面，则是展示了这辆车上自动驾驶系统传感器所感知的周围画面数据信息。

    最开始的是全景影像画面，紧接着整个颜色就变成了黑白，然后是无数密集的点阵云画面。然后整个画面被建模构成了一个三维立体图形画面。

    “通过我们在车上所搭载高达千路的激光雷达，我们可以非常精准精细的扫描感知出周围的微小物体。哪怕是一枚铁钉，又或者是一片树叶，它都能够准确的感知出来。每秒钟数百次的扫描频率，则可以准确的探测出任何高速移动的物体，哪怕是一颗子弹。

    也因此，凭借着这套车载环境感知探测系统，我们就可以在这个基础上为这辆自动驾驶车辆配备主动防御系统。也就是说，凭借它的强大性能，我们可以拦截一些来袭的导弹火箭弹等等攻击，极大的提升其的战场生存能力。”

    讲到这，吴浩略微停顿了一下，然后再次讲道：“我们知道目前的民用自动驾驶技术，除了车载探测感知系统外，还要依赖于精确地图和卫星导航数据。

    除此之外，它还有一个非常硬性的条件，那就是必须要有完善的道路系统。也就是说，它只能在完善的道路系统上行驶，一旦脱离了这种道路系统，那么它的自动驾驶系统就会失效，

    对于民用车辆来说，这些都不是问题，因为它们的主要同行场景都是在道路之上。可对于军用车辆来说，这显然是不行的。战争之中，敌人是不会坐视我们有完备的道路系统为战场输血和提供支援的，所以道路必然是对方首先攻击的重点。

    这时候民用的自动驾驶系统也就失去了作用，所以我们想要在军车上面装备自动驾驶系统，那么我们就必须要解决这个道路问题。

    也就是说，我们的自动驾驶系统除了具备在铺装道路上自动驾驶外，还要实现在土路上，哪怕没有路的环境中实现通行。而实现这个目标的重点就在车载环境感知探测系统之上。

    说白了，我们必须要有足够明亮锐利的眼睛，才能够感知周围环境信息，才能够为我们的车辆的行进提供方向指引，从而避开一些路障，找到适合通过的行进路线。

    为此呢，我们专门成立了技术攻关团队，来就这方面的软硬件技术进行研究和技术提升。最终，在我们的努力之下，我们在这个领域实现了数千项的技术创新，这才有了这么一套精准的车载环境感知系统。

    有了环境感知探测系统，我们还得要有与之匹配的车载智能驾驶系统。说白了，我们要让车辆学会如何处理各种路况。这除了我们的一些技术积累外，还需要大量的数据资料来进行学习训练。

    这方面要多多感谢军方的支持，在他们的帮助下，我们采集到的了国内各个区域地形气候环境下的军车行驶数据信息。并对这些数据信息加以提炼，然后进行分析学习训练，从而让车载自动驾驶系统一点点的学习军中优秀驾驶员的驾驶经验以及对于复杂路况的处理能力。促使这套智能驾驶系统能够一步步成长，学会和适应各种地形下的自动驾驶能力。”

    说着，吴浩向工作人员示意了下，然后冲着领导和众人介绍道：“接下来，我们将向大家展示一份我们自动驾驶系统的测试记录视频。”

    在吴浩的介绍中，大屏幕上面的测试记录视频也随之播放了起来。

    “大家请看，这是我们军用级自动驾驶系统的一个测试视频，画面中这辆车将会进行一次长达三百公里的自动驾驶新能测试项目。”

    整个测试过程中，除了前面一小段铺装路面为了安全起见，我们有人员坐在驾驶位上，准备随时接管车辆，避免发生不安全事故。其它路段车内均没有人员，全有自动驾驶系统自主操控车辆行驶。

    整个测试过程中，我们是不允许有人工介入操控的。一旦人工介入，就意味着测试失败。

    我们通过远程遥控系统，为车载自动驾驶系统下达指令，制定其要到的目的地。

    “注意，这个目的地并非是我们已经知晓的准确位置信息，而是一个卫星定位坐标，也就是经纬度信息。真实战场不像城市之中，有精确的位置信息。因此车载自动驾驶系统需要根据目的地的经纬度信息，自主规划行进路线，然后选择出来一条最优路线进行行驶。

    我们可以看到，它规划出来的这条路线，其中百分之三十为铺装露面，百分之四十为土路，剩下的百分之三十则是在无路状态下的越野通行。”

    “这个路线是它根据什么条件规划选择的？”在场的一名专家出声询问道。很显然，他对于这套自动驾驶系统也非常感兴趣。

    “根据我们后方指挥中心所设定的条件，然后综合卫星地图的数据信息以及数字地图的地形信息进行规划选择出来的。系统会分析所通过区域的地形和气候信息，比如这款地形陡峭，行驶危险，但是路程短，距离近近。系统会进行权衡，若是后方指挥中心下达的是紧急命令，需要尽快将物资运输到前线，那么在时间紧急的情况下，系统权衡利弊，冒险行驶通过。若是没有这种紧急命令，那么车辆则会选择一条道路状况良好，较为容易通过，且用时相对较短的最优路线。”

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