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    这是支撑系统和传动系统，接下来则就是最为重要的控制系统。整个控制系统的难点就在于如何控制医用智能机械外骨骼和我们人体的运动相融合。

    首先，这套控制系统要灵活控制医用智能机械外骨骼的运动。其次呢，它还需要时刻的适应我们人体的运动，并随时进行调整。

    而针对这部分下肢瘫痪病人，他们的下肢没有行动能力。因此我们必须另寻他法，来让瘫痪病人不用下肢就能够控制整个医用智能机械外骨骼进行运动，从而带动自己的下肢进行运动。

    那么如何来控制这套医用智能机械外骨骼来进行运动呢，我们的工程师们想了很多办法。

    有说采用智能语音控制的，有说使用人工智能的，还有一部分人倾向于用手进行控制。

    用他们的话说，这些人只是下肢瘫痪，又不是连双手都瘫痪了，完全可以用双手来进行操控啊。

    不过，这种方法被我们给否决掉了。因为对于这些瘫痪病人来说，用手来操控很不方便，这样这些病人的双手都用来操控医用智能机械外骨骼了，根本无暇干其它事情，很不方便。

    而且很多病人受伤的位置比较高，双手使用也会存在困难，所以不太实用。

    于是我们将注意力放到了我们之前在智能机械手臂和智能仿生电子义肢上所采用的使用运动生物电信号来控制智能机械手臂和智能仿生电子义肢的生物电信号控制技术。

    在介绍这项技术的同时人，让我们先来了解一下我们的大脑是如何控制我们的四肢进行运动的。”

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